法律解析：

需要签合同。

根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。即使劳动者在一个公司工作了 10 年以上，也仍然需要签订合同。这是为了明确双方的权利和义务，保障劳动者的合法权益，同时也规范用人单位的用工行为。

签订劳动合同具有重要意义。它明确了工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等重要条款，让劳动者清楚知晓自己的工作职责和待遇。合同可以约定劳动保护、职业培训等方面的内容，有利于保障劳动者的职业安全和发展。对于用人单位来说，合同是管理员工的重要依据，可以规范员工的行为，维护企业的正常运营秩序。

如果工作 10 年以上不签订合同，可能会给劳动者和用人单位都带来风险。对于劳动者而言，可能在权益受到侵害时缺乏有力的证据来维护自己的权益；对于用人单位而言，可能面临劳动纠纷时无法依据合同进行有效的抗辩。

在符合特定条件下，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这样的规定旨在保障劳动者的职业稳定性。

总之，无论工作年限长短，签订劳动合同都是非常必要的。

法律依据：

《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第二款

用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；

（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；

（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。