未和公司签订劳动合同，一般情况下是可以随时走的，但也需要根据具体情况来判断。

在没有签订劳动合同的情况下，劳动者与用人单位之间仍然存在事实上的劳动关系。从法律角度来看，劳动者享有一定的权利和自由。
通常来说，如果劳动者决定离开公司，可以随时通知用人单位并离职。在实际操作中，需要考虑一些因素。比如，劳动者是否存在未完成的工作任务或正在进行的项目，突然离职可能会对公司的正常运营造成影响。在这种情况下，劳动者有责任尽量妥善安排好工作交接，以减少对公司的不利影响。
如果公司存在一些违法行为，如拖欠工资、未依法缴纳社会保险等，劳动者不仅有权随时离开，还可以依法维护自己的合法权益，要求公司承担相应的法律责任。
同时，劳动者也应该注意保护自己的权益。例如，保留与工作相关的证据，如工资条、考勤记录、工作邮件等，以备可能出现的纠纷。
需要强调的是，虽然没有签订劳动合同，但劳动者依然受到劳动法律法规的保护。如果劳动者在离职过程中遭遇公司的不合理阻拦或刁难，可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
总之，未签订劳动合同可以随时走，但要综合考虑各种因素，并采取合理的方式处理离职事宜，以保障自己和公司的合法权益。

《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条

用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。

第三十七条

劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

《中华人民共和国劳动法》第三十一条

劳动者解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知用人单位。