同一个劳动者同时和两个公司签订劳动合同在一定条件下是可以的，但存在一些限制和注意事项。

根据我国相关法律规定，在一般情况下，劳动者可以同时与两个或多个公司建立劳动关系。这并不意味着可以毫无限制地这样做。以下是一些需要考虑的重要因素：

劳动者必须确保其有足够的时间和精力来履行对各个用人单位的工作职责，不能因为同时服务多个雇主而影响工作质量和效率。

各个劳动合同之间不能存在冲突或竞业限制的情况。如果两份合同存在竞业条款，劳动者需要谨慎处理，以免违反合同约定。

用人单位通常有权知晓劳动者是否存在其他劳动关系。劳动者应当如实告知，避免日后可能产生的纠纷。

另外，在工作时间安排上，可能需要劳动者与各个用人单位进行协商和协调，以确保不出现时间上的冲突。

从法律责任方面来看，如果劳动者因同时与多个公司签订劳动合同而导致工作失误或违反合同约定，可能需要承担相应的法律责任。用人单位也可能根据合同约定采取相应的措施，如解除劳动合同等。

总之，同一个劳动者同时和两个公司签订劳动合同并非绝对禁止，但需要劳动者在法律允许的范围内，充分考虑各种因素，妥善处理好与各个用人单位的关系，以避免潜在的法律风险和纠纷。劳动者要谨慎对待这种情况，确保自身行为的合法性和合理性。

《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条

劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：

（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；

（二）严重违反用人单位的规章制度的；

（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；

（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；

（五）因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；

（六）被依法追究刑事责任的。