法律解析：

解除劳动合同通常可以使用公司的公章或人力资源部门专用章。

在解除劳动合同时，使用的印章应具有权威性和合法性，以确保解除行为的有效性。公司的公章是最常见和被广泛认可的印章之一。公章代表着公司的意志和行为，具有最高的法律效力。使用公章可以明确表示这是公司层面做出的决定。

一些公司可能设有专门的人力资源部门，并配备了人力资源部门专用章。如果公司内部有明确规定或惯例，允许使用该专用章来处理与劳动合同相关的事务，包括解除劳动合同，那么使用它也是可以的。

需要注意的是，无论使用哪种章，都要确保其使用是经过合法授权和程序的。印章的管理和使用应该遵循公司的规章制度，以避免出现未经授权或不当使用印章的情况。同时，在解除劳动合同的过程中，除了印章外，还需要遵循相关的法律法规和程序要求，如提前通知、支付经济补偿等。

如果对使用何种印章存在疑问，建议咨询公司的法务部门或专业，以确保解除劳动合同的行为合法有效，避免可能引发的法律纠纷。另外，在实际操作中，还应妥善保存相关的文件和证据，以备可能出现的争议或法律程序。总之，选择合适的印章并依法依规进行操作是保障解除劳动合同合法性和有效性的重要环节。

法律依据：

《中华人民共和国劳动合同法》 第三十九条

劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：

（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；

（二）严重违反用人单位的规章制度的；

（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；

（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；

（五）因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；

（六）被依法追究刑事责任的。