如果公司不为职工办理社会保险登记，职工可以先与公司协商，要求其依法办理；协商不成的，可以向劳动监察部门投诉或通过法律途径解决。

当遇到公司不为职工办理社会保险登记的情况，职工首先应该明确自身的合法权益受到了侵害。社会保险对于职工来说是非常重要的保障，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。

职工可以采取以下具体措施。第一步，尝试与公司进行沟通和协商，向公司明确指出其行为的违法性，并要求其按照法律规定尽快为自己办理社会保险登记。在协商过程中，要注意保留相关证据，如谈话记录等。

如果协商无果，第二步，可以向当地的劳动监察部门进行投诉举报。劳动监察部门有职责对用人单位遵守劳动法律法规的情况进行监督检查，他们会对公司的违法行为进行调查处理，并督促公司改正。

此外，第三步，职工也可以通过法律途径来维护自己的权益。可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向法院。在法律程序中，职工需要提供充分的证据来证明公司的违法行为以及自己的损失。

总之，职工要坚定地维护自己的合法权益，不要因为害怕或者其他原因而放弃。同时，也要注意依法依规进行维权，避免采取过激的行为。社会保险是职工的重要权益保障，公司有义务依法为职工办理社会保险登记。

《中华人民共和国社会保险法》第八十四条，用人单位不办理社会保险登记的，由社会保险行政部门责令限期改正;逾期不改正的，对用人单位处应缴社会保险费数额一倍以上三倍以下的罚款，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处五百元以上三千元以下的罚款。