公司应制定明确的规章制度来规范员工行为，包括对私拿公司物品的界定、处罚措施等。

员工私拿公司物品是一种严重违反职业道德和公司规定的行为。为了有效管理和防范此类情况的发生，公司需要建立一套完善的规定和制度。

在规章制度中要清晰地定义什么是私拿公司物品。明确哪些物品属于公司资产，以及何种行为构成私拿，例如未经许可将办公用品、设备、原材料等带出公司或私自使用等。

规定相应的处罚措施。根据情节轻重，可以包括警告、罚款、降职、解除劳动合同等。同时，要确保这些处罚措施具有合理性和公正性。

公司还应当建立有效的监督机制。如加强安保措施，设置监控设备，定期进行物品盘点等，以便及时发现和处理私拿行为。

对于发现的私拿行为，要严格按照规定进行处理，做到一视同仁，不偏袒任何一方。同时，要将处理结果在公司内进行通报，以起到警示作用。

公司也应注重员工的道德教育和培训。通过培训，让员工清楚了解公司的规定和政策，增强其职业道德意识和法律意识，从源头上减少私拿行为的发生。

总之，公司要通过明确规定、加强监督、严格处罚和教育培训等多方面的措施，来预防和处理员工私拿公司物品的问题，维护公司的正常运营和利益。只有这样，才能营造一个良好的工作环境和企业文化。

《中华人民共和国劳动合同法》第四条

用人单位应当依法建立和完善劳动规章制度，保障劳动者享有劳动权利、履行劳动义务。

用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。

在规章制度和重大事项决定实施过程中，工会或者职工认为不适当的，有权向用人单位提出，通过协商予以修改完善。

用人单位应当将直接涉及劳动者切身利益的规章制度和重大事项决定公示，或者告知劳动者。