一般情况下，劳动合同公司有签字未盖章可能生效，但也存在特殊情况。

劳动合同的生效要件通常包括双方的合意和符合法律规定的形式。签字和盖章在很多情况下都被视为有效的确认方式。

从法律角度来看，签字是个人对合同内容的认可和承诺，代表着当事人的真实意思表示。如果公司的法定代表人或有权代表公司的人员在劳动合同上签字，这在一定程度上可以表明公司对合同条款的同意。盖章在商业和法律交易中也具有重要的象征意义，它通常被视为公司的正式认可。

在实践中，判断劳动合同是否生效，不能仅仅依据是否盖章。法院或仲裁机构会综合考虑多种因素，如合同的实际履行情况、双方的交易习惯、是否存在其他证据证明公司的同意等。如果公司在后续的行为中按照劳动合同的内容履行，如支付工资、安排工作等，这可以被视为对合同的追认，从而使合同生效。

但需要注意的是，有些情况下，法律法规或合同本身可能明确规定必须同时具备签字和盖章才能生效。在这种情况下，仅有签字而没有盖章可能导致合同不生效。如果签字的人没有获得公司的合法授权，那么该签字可能也无法代表公司的意志。

综上所述，劳动合同公司有签字未盖章是否生效不能一概而论，需要根据具体情况进行分析和判断。为了避免争议和风险，建议在签订劳动合同时，确保同时具备公司的签字和盖章，以明确双方的权利和义务。

《中华人民共和国劳动合同法》 第十六条

劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。

劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。

第十七条

劳动合同应当具备以下条款：

（一）用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人；

（二）劳动者的姓名、住址和居民身份证或者其他有效身份证件号码；

（三）劳动合同期限；

（四）工作内容和工作地点；

（五）工作时间和休息休假；

（六）劳动报酬；

（七）社会保险。