法律解析：

保洁公司与保洁人员之间通常属于劳动关系，但也存在一些特殊情况。

一般来说，保洁公司雇佣保洁人员，保洁人员按照公司的要求和安排进行保洁工作，接受公司的管理和监督，公司向其支付工资等报酬，这种情况下双方构成劳动关系。

劳动关系是指用人单位招用劳动者为其成员，劳动者在用人单位的管理下提供有报酬的劳动而产生的权利义务关系。在保洁公司与保洁人员的关系中，符合劳动关系的诸多特征。保洁公司会制定工作的规则、标准和流程，保洁人员需要遵守这些规定来开展工作。公司还可能对保洁人员的工作时间、工作地点等进行安排和调度。

然而，也存在一些特殊情况可能导致双方关系不被认定为劳动关系。比如，有些保洁人员可能是以承揽的方式承接保洁业务，自主安排工作时间和方式，与保洁公司之间更像是一种承揽合同关系。或者保洁公司将部分保洁业务外包给其他单位或个人，这些承包者与保洁公司之间可能并非劳动关系。

要准确判断保洁公司与保洁人员是否属于劳动关系，需要综合考虑多个因素，包括双方的权利义务约定、实际工作情况、报酬支付方式等。如果双方对关系的性质存在争议，可以通过劳动仲裁或诉讼等途径进行认定和解决。

在实际情况中，不同的保洁公司和保洁人员之间的具体情况可能各不相同，需要具体问题具体分析。但总体而言，大多数情况下保洁公司与保洁人员之间是存在劳动关系的。

法律依据：

《关于确立劳动关系有关事项的通知》 第一条

用人单位招用劳动者未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立。

（一）用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；

（二）用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；

（三）劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。