法律解析：

订立劳动合同应遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。

订立劳动合同是保障劳动者和用人单位双方权益的重要环节，以下是对这些原则的具体阐述。

合法原则是最基本的要求。这意味着劳动合同的内容和订立程序都必须符合法律法规的规定，不得违反国家法律、行政法规的强制性规定。只有在合法的框架内，劳动合同才能具有法律效力，受到法律的保护。

公平原则强调双方的权利和义务应当相对平衡，不能存在明显的不合理或不公平的条款。这有助于避免一方利用优势地位侵害另一方的合法权益。

平等自愿原则至关重要。双方在订立劳动合同时具有平等的地位，不存在任何强迫、威胁或欺诈等行为。劳动者有自主决定是否签订劳动合同以及与谁签订劳动合同的权利，用人单位也应尊重劳动者的意愿。

协商一致原则体现了合同订立的过程应该是双方充分沟通、协商并达成一致意见的过程。劳动合同的各项条款都应该是经过双方协商确定的，而不是单方面强加的。

诚实信用原则要求双方在订立劳动合同的过程中诚实守信，如实告知对方与劳动合同相关的重要信息。任何一方都不得故意隐瞒或提供虚假信息。

遵循这些原则订立的劳动合同，能够更好地规范双方的权利和义务关系，促进劳动关系的和谐稳定发展。

法律依据：

《中华人民共和国劳动合同法》 第十六条

劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。

劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。

《中华人民共和国劳动法》 第十七条

订立和变更劳动合同，应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规定。

劳动合同依法订立即具有法律约束力，当事人必须履行劳动合同规定的义务。