法律解析：

订立劳动合同应遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。

合法原则是指劳动合同的形式和内容必须符合法律、法规的规定。这包括合同主体的合法性、合同内容的合法性等。例如，用人单位必须是依法成立的组织，劳动者应达到法定劳动年龄等。只有遵循合法原则，劳动合同才能受到法律的保护。

公平原则强调劳动合同双方当事人的权利和义务应当公平合理，不能一方只享有权利而不承担义务，或一方承担过多义务而享有过少权利。在订立劳动合同时，双方应基于公平的立场，协商确定各项条款。

平等自愿原则是劳动合同订立的核心原则。双方在法律地位上是平等的，不存在任何一方强迫另一方订立合同的情况。劳动者有自主选择用人单位的权利，用人单位也有自主选择劳动者的权利。双方应在平等的基础上，通过自愿协商达成一致意见。

协商一致原则要求劳动合同的订立是双方协商的结果，任何一方不得将自己的意志强加给对方。合同的内容应是双方都认可和接受的，这样才能保证合同的顺利履行。

诚实信用原则要求双方在订立劳动合同过程中，应诚实守信，如实告知对方相关信息，不得隐瞒或欺诈。例如，用人单位应如实告知工作条件、工作内容等，劳动者也应如实提供个人信息等。

总之，遵循这些原则订立劳动合同，能够保障劳动者和用人单位的合法权益，促进劳动关系的和谐稳定。

法律依据：

《劳动合同法》第十六条

劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。

劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。

第十二条

劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。