法律解析：

工伤仲裁赔偿后在一定条件下是可以起诉的。

工伤仲裁后，是否可以需要根据具体情况来判断。一般来说，如果当事人对仲裁裁决不服，是有权利向人民法院的。

根据相关法律规定，在仲裁裁决作出后，如果存在以下情形，当事人可以向：

一是仲裁裁决存在适用法律、法规确有错误的；二是劳动争议仲裁委员会无管辖权的；三是违反法定程序的；四是裁决所根据的证据是伪造的；五是对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；六是仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。

需要注意的是，起诉必须在规定的期限内进行，通常为收到仲裁裁决书之日起十五日内。超过期限未起诉的，仲裁裁决即发生法律效力。

此外，如果当事人对仲裁裁决没有异议，但在执行过程中出现问题，如用人单位不履行裁决等，当事人也可以向法院申请强制执行，而不是起诉。

在工伤赔偿纠纷中，仲裁是一种重要的解决方式，但并不是最终的解决途径。当事人应根据自己的实际情况和法律规定，合理选择是否起诉以及何时起诉，以维护自己的合法权益。同时，在整个过程中，建议当事人寻求专业律师的帮助，以便更好地理解和运用法律，保障自己的权益得到充分实现。

法律依据：

《中华人民共和国仲裁法》第九条