法律解析：

劳动关系包括典型劳动关系和非典型劳动关系两种形态。

典型劳动关系是指用人单位与劳动者之间依法所确立的劳动过程中的权利义务关系。其具有以下特点：一是主体特定，即一方是用人单位，另一方是劳动者；二是劳动者接受用人单位的管理和指挥，从事用人单位安排的工作；三是劳动者提供劳动，用人单位支付劳动报酬；四是劳动关系具有稳定性和持续性。

非典型劳动关系则是相对于传统的、标准的劳动关系而言的。它主要包括劳务派遣、非全日制用工等形式。劳务派遣中，劳动者与劳务派遣单位签订劳动合同，被派遣到用工单位工作，劳动者与用工单位之间形成一种特殊的用工关系。非全日制用工，是指以小时计酬为主，劳动者在同一用人单位一般平均每日工作时间不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时的用工形式。这种劳动关系较为灵活。

劳动关系的两种形态在现代社会中都发挥着重要作用。典型劳动关系是主流，保障了劳动者的基本权益和社会的稳定就业。而非典型劳动关系则适应了经济发展的多元化需求，为劳动力市场提供了更灵活的配置方式。在实际中，需要准确界定劳动关系的形态，以便明确各方的权利和义务，依法保障劳动者的合法权益，同时也促进用人单位的健康发展。无论是哪种形态的劳动关系，都应该遵循劳动法律法规的规定，实现劳动关系的和谐稳定。

法律依据：

《中华人民共和国劳动合同法》 第七条

用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。用人单位应当建立职工名册备查。

第十条

建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。

已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。

用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。