法律解析：

自离和辞职在法律性质、程序和后果上存在一定区别。辞职是劳动者主动向用人单位提出解除劳动合同的行为，通常需要遵循一定的程序和规定。自离则是劳动者在未履行辞职手续或未获得用人单位同意的情况下，擅自离开工作岗位。

首先，从法律性质上来看，辞职是劳动者依法行使自己的权利，是一种合法的行为。劳动者按照劳动合同法的规定，提前一定时间向用人单位提出书面辞职申请，经过用人单位的批准后，双方可以依法解除劳动合同。在这种情况下，劳动者的权益可以得到较好的保障，如工资结算、社会保险转移等。

而自离则是一种违反劳动合同的行为。劳动者未经用人单位同意，擅自离开工作岗位，这种行为可能会给用人单位带来一定的损失，如生产延误、工作交接不畅等。同时，自离也可能会导致劳动者自身的权益受到损害，如用人单位可能会按照旷工处理，扣除相应的工资，甚至可能会影响劳动者的职业信誉。

其次，从程序上来看，辞职需要劳动者提前向用人单位提交书面辞职申请，并按照用人单位的规定办理相关的离职手续，如工作交接、物品归还等。用人单位在收到辞职申请后，会根据实际情况进行审批，并在规定的时间内为劳动者办理离职手续。

而自离则是劳动者在没有履行上述程序的情况下，直接离开工作岗位。这种行为不仅违反了劳动合同的约定，也违反了用人单位的规章制度。

最后，从后果上来看，辞职的劳动者在按照规定办理完离职手续后，用人单位应当按照劳动合同的约定，及时结算劳动者的工资，办理社会保险转移等手续。劳动者可以依法享受相应的权益。

而自离的劳动者，由于其行为违反了劳动合同和用人单位的规章制度，用人单位有权按照相关规定进行处理。例如，用人单位可以按照旷工处理，扣除相应的工资，甚至可以解除劳动合同。此外，自离的劳动者在后续的求职过程中，可能会因为其不诚信的行为而受到影响。

综上所述，自离和辞职虽然都是劳动者离开工作岗位的方式，但两者在法律性质、程序和后果上存在着明显的区别。劳动者在决定离开工作岗位时，应当依法履行辞职手续，以保障自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国劳动合同法》 第三十七条

劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

《中华人民共和国劳动合同法》 第九十条

劳动者违反本法规定解除劳动合同，或者违反劳动合同中约定的保密义务或者竞业限制，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。