一、在公司连续待了15年劳动合同到期公司是否要续签

1、劳动者在用人单位连续工作满15年的，劳动合同到期后，用人单位应当续签劳动合同，并且要续订无固定期限劳动合同，如果不续订的，承担以下后果：

(1)、如果不续签劳动合同，要向劳动者支付经济补偿;

(2)、不续订无固定期限劳动合同，要支付双倍工资。

2、法律依据：《中华人民共和国》第十四条 、第八十二条

二、签订劳动合同的原则有哪些

1、合法原则

劳动合同必须依法以书面形式订立。做到主体合法、内容合法、形式合法、程序合法。只有合法的劳动合同才能产生相应的法律效力。任何一方面不合法的劳动合同，都是，不受法律承认和保护。

2、协商一致原则

在合法的前提下，劳动合同的订立必须是劳动者与用人单位双方协商一致的结果，是双方“合意”的表现不能是单方意思表示的结果。

3、合同主体地位平等原则

在劳动合同的订立过程中，当事人双方的法律地位是平等的。劳动者与用人单位不因为各自性质的不同而处于不平等地位，任何一方不得对他方进行胁迫或强制命令，严禁用人单位对劳动者横加限制或强迫命令的情况。只有真正做到地位平等，才能使所订立的劳动合同具有公正性。

4、等价有偿原则

劳动合同明确双方在中的地位作用，劳动合同是一种双务有偿合同，劳动者承担和完成用人单位分配的劳动任务，用人单位付给劳动者一定的报酬，并负责劳动者的保险金额。

依据《劳动合同法》的规定，劳动者在用人单位连续工作满15年的，劳动合同到期后，用人单位应当续签劳动合同，并且要续订无固定期限劳动合同，如果不续订劳动合同，要支付经济补偿;不续订无固定期限劳动合同，要支付双倍工资。希望以上内容能对你有所帮助，如果你还有其他问题可以点击下方按钮咨询，或者到合飞律师网咨询专业律师。