一、公司没有跟我签订劳动合同,离职后半年还可以起诉吗

一般情况下，离职后半年不可以直接起诉，需要先申请劳动仲裁，且可能已过仲裁时效。

劳动争议案件实行仲裁前置程序，即需要先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，才可以向人民提起诉讼。

关于仲裁时效，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。在未签订劳动合同的情形下，员工主张差额的仲裁时效，从入职满一个月的次日起开始计算一年。若主张等其他权益，离职时若权益受侵害，通常从离职之日起算仲裁时效。

所以离职后半年，若权益受侵害未超过一年仲裁时效，可先申请劳动仲裁，要求公司支付未签订劳动合同的双倍工资差额等相关权益，若对仲裁结果不服，再行起诉。若已过仲裁时效，对方提出时效抗辩，可能会面临不利的法律后果。

二、没签劳动合同自己主动离职的怎么赔偿

在未签订劳动合同且员工主动离职的情况下，赔偿问题需分情况分析。

（一）关于未签订劳动合同的赔偿。用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资，最多支付11个月。比如，员工入职3个月后离职，用人单位需支付2个月的双倍工资差额。

（二）主动离职的赔偿问题。如果员工是因用人单位存在未依法缴纳社会保险费、未及时足额支付劳动报酬等法定过错情形而主动离职的，用人单位还需支付经济补偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

若员工是因个人原因主动离职，且不存在上述法定过错情形，用人单位只需支付未签订劳动合同的双倍工资差额，无需支付经济补偿金。

三、劳动者主动离职后哪些情况能得到经济补偿

劳动者主动离职后，在以下几种情况下可获得经济补偿：

（一）用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的情形。例如工作环境存在严重安全隐患，威胁劳动者生命健康，而单位未采取有效改善措施。

（二）用人单位未及时足额支付劳动报酬。比如工资、克扣工资等情况，损害了劳动者的基本权益。

（三）用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费。是劳动者的重要保障，单位若未依法缴纳，劳动者有权并要求补偿。

（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益。例如单位规定的加班制度严重违反关于加班时间和报酬的规定。

（五）用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效。

当出现上述情况时，劳动者主动离职可依法获得相应的经济补偿，以维护自身合法权益。

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