一、发生劳动争议劳动合同如何解除

在发生劳动争议时，劳动合同的解除需遵循法律规定的方式与程序：

其一，协商解除。双方当事人可通过平等协商，就劳动合同解除的相关事项达成一致意见。这一方式较为灵活，能有效减少矛盾冲突。

其二，劳动者单方解除。若用人单位存在过错，如未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，劳动者有权随时通知用人单位；若劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，在内提前三日通知，即便无用人单位过错情形，也可解除劳动合同。

其三，用人单位单方解除。若劳动者存在严重违反用人单位规章制度、被依法追究刑事责任等法定过错情形，用人单位可即时解除劳动合同；若因劳动者不能胜任工作等无过错原因，用人单位需提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，方可解除劳动合同，但需符合法定程序与条件，且需对解除事由承担举证责任。

无论何种解除方式，都必须符合法律规定，以保障双方合法权益。

二、发生劳动合同争议后如何解决

发生劳动合同争议后，可通过以下途径解决：

1.协商：争议双方直接沟通，就争议事项进行协商，寻求达成一致的解决方案。这是最便捷、成本最低的方式，有利于维持双方的合作关系。

2.调解：若协商不成，可向企业劳动争议调解委员会、依法设立的基层组织等调解机构申请调解。调解机构居中斡旋，促使双方互谅互让，达成调解协议。调解协议具有一定的约束力，双方应履行。

3.：不愿调解、调解不成或达成调解协议后不履行的，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。需在规定时效内提交仲裁申请，仲裁委受理后会按法定程序审理，作出仲裁裁决。仲裁裁决具有法律效力，一方不履行，另一方可申请。

4.诉讼：对仲裁裁决不服的，除法律规定为终局裁决的情形外，可在规定期限内向人民法院提起诉讼。法院会依据事实和法律进行审理并作出判决，判决结果具有强制执行力。

劳动者和用人单位应根据具体情况，选择合适的争议解决途径，维护自身合法权益。

三、二十年未签订劳动合同如何赔偿

若二十年未签订劳动合同，赔偿情况需具体分析。

首先，关于未签劳动合同。根据法律规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但该双倍工资请求有仲裁时效限制，一般为一年。二十年未签合同，通常已过主张双倍工资的时效，难以获得支持。

其次，经济补偿方面。若用人单位存在违法解除劳动关系等情形，劳动者可主张经济补偿或。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。违法解除的赔偿金则是经济补偿标准的二倍。

再者，若因未签合同导致劳动者无法享受社会保险等权益造成损失的，用人单位需承担相应赔偿责任。比如，因未缴纳导致劳动者损失的，需进行赔偿。

劳动者应及时收集能证明的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，通过合法途径，如、诉讼维护自身权益。

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