当双方同意变更孩子抚养权时，需要前往当地的人民法院办理相关手续。

建议参考：

1、准备材料：在办理变更抚养权手续前，双方需要准备好相关的材料，如身份证、户口簿、离婚证、离婚协议、孩子的出生证明等。

2、填写申请表：前往当地人民法院，填写《变更抚养权申请表》，并提交相关材料。

3、等待审核：人民法院会对提交的材料进行审核，审核通过后，会通知双方领取《变更抚养权决定书》。

4、办理公证：如果双方需要办理公证，可以前往当地公证处办理公证手续。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

小编总结：

双方同意变更孩子抚养权，需要前往当地人民法院办理相关手续，在办理手续前，双方需要准备好相关材料，并填写《变更抚养权申请表》，人民法院会对提交的材料进行审核，审核通过后，会通知双方领取《变更抚养权决定书》，如果双方需要办理公证，可以前往当地公证处办理公证手续。