在双方协商一致的情况下，变更孩子抚养权需要前往当地的人民法院办理。

建议参考：

1、准备相关材料：双方需要准备好身份证、户口簿、离婚证、离婚协议书或判决书等相关材料。

2、向法院提起诉讼：双方可以通过协议离婚的方式，也可以通过诉讼离婚的方式，如果双方无法协商一致，可以向法院提起诉讼，请求变更孩子抚养权。

3、法院审理：法院会根据双方的实际情况，进行审理和调解，如果调解不成，法院会依法作出判决。

4、执行判决：如果法院判决变更孩子抚养权，双方需要按照判决的内容执行，如果一方不履行判决，另一方可以向法院申请强制执行。

相关法条：

1、《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

2、《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定：具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

小编总结：双方同意变更孩子抚养权，需要前往当地的人民法院办理。在办理过程中，双方需要准备好相关材料，并按照法律规定的程序进行，双方也需要考虑孩子的意愿和利益，确保变更后的抚养权安排对孩子的成长和发展有利。