投诉旅游车拉客人可通过向旅游行政管理部门、交通运输管理部门、消费者协会等渠道进行，需准备好相关证据并清晰准确地说明情况。

1. 明确投诉原因和收集证据：首先要清楚旅游车拉客过程中存在的具体问题，比如超载、违规揽客、服务态度恶劣等。同时，尽可能收集相关证据，如车票、行程单、照片、视频、聊天记录等，这些证据能让投诉更有说服力。

2. 选择投诉渠道：

旅游行政管理部门：如果旅游车是在旅游行程中出现问题，可向当地的旅游局或文化和旅游厅投诉。他们负责对旅游市场进行监管，会对涉及旅游服务质量的问题进行处理。可以通过拨打当地旅游投诉热线或者在其官方网站上进行在线投诉。

交通运输管理部门：旅游车的运营涉及交通运输方面的规范，若旅游车存在超载、非法营运等交通违规行为，可向当地的交通运输局或道路运输管理机构投诉。可拨打12328交通运输服务监督电话进行投诉。

消费者协会：当游客作为消费者，在乘坐旅游车过程中权益受到侵害，如遭遇不合理收费等情况，可向消协投诉。拨打12315消费者投诉举报专线进行反映。

3. 进行投诉：在投诉时，要清晰准确地说明投诉对象、投诉事由、自己的联系方式等信息。按照投诉渠道的要求，如实填写相关表格或描述情况。

4. 跟进投诉进度：投诉后，要保持电话畅通，及时关注相关部门的反馈。如果一段时间后没有得到处理结果，可以主动联系相关部门询问进展。

《中华人民共和国消费者权益保护法》第三十九条 消费者和经营者发生消费者权益争议的，可以通过下列途径解决：（一）与经营者协商和解；（二）请求消费者协会或者依法成立的其他调解组织调解；（三）向有关行政部门投诉；（四）根据与经营者达成的仲裁协议提请仲裁机构仲裁；（五）向人民法院提起诉讼。

《道路旅客运输及客运站管理规定》等相关法规对旅游车的运营管理有具体规定，对于违规行为有相应的处罚措施。