可以通过向交通运输管理部门、旅游行政管理部门投诉，也可以向消费者协会、平台等进行反馈，同时注意收集相关证据以保障投诉的有效性。

1. 收集证据：在发现旅游车拉客司机存在违规行为后，应第一时间收集证据。比如用手机清晰拍摄司机拉客的行为、车辆牌照、司机外貌特征等；保留与司机沟通的聊天记录、通话录音；索要相关的票据等，这些证据对于后续的投诉起到关键作用。

2. 向交通运输管理部门投诉：各地交通运输管理部门负责对营运车辆进行监管。可以拨打当地交通运输服务监督电话12328，向工作人员详细准确地描述司机拉客的具体时间、地点、违规行为表现等情况，并提供之前收集好的证据。

3. 向旅游行政管理部门投诉：如果该旅游车是用于旅游活动的，旅游行政管理部门也有相应的监管职责。可以通过拨打当地旅游投诉热线12301（部分地区已与12345政务服务便民热线整合），将司机拉客的违规情况反映给旅游管理部门，他们会根据实际情况进行调查处理。

4. 向消费者协会投诉：若因司机拉客的行为导致自身消费权益受到损害，如被多收费等，可以向消费者协会投诉。拨打12315热线，说明消费过程中遇到的问题以及司机的违规行为，消协会按照相关流程进行调解和处理。

5. 向相关平台投诉：如果旅游车是通过某个旅游平台预订的，可以向该平台进行投诉。在平台上找到投诉入口，上传证据并详细说明情况，平台会根据其规定对涉事司机和车辆所属单位进行处理。

《中华人民共和国消费者权益保护法》第三十九条 消费者和经营者发生消费者权益争议的，可以通过下列途径解决：（一）与经营者协商和解；（二）请求消费者协会或者依法成立的其他调解组织调解；（三）向有关行政部门投诉；（四）根据与经营者达成的仲裁协议提请仲裁机构仲裁；（五）向人民法院提起诉讼。

《道路旅客运输及客运站管理规定》第九十六条 违反本规定，客运经营者有下列情形之一的，由县级以上道路运输管理机构责令改正，处1000元以上3000元以下的罚款；情节严重的，由原许可机关吊销《道路运输经营许可证》或者吊销相应的经营范围：（一）客运班车不按批准的客运站点停靠或者不按规定的线路、班次行驶的；（二）加班车、顶班车、接驳车无正当理由不按原正班车的线路、站点、班次行驶的；（三）客运包车未持有效的包车客运标志牌进行经营的，不按照包车客运标志牌载明的事项运行的，线路两端均不在车籍所在地的，按班车模式定点定线运营的，招揽包车合同以外的旅客乘车的；（四）以欺骗、暴力等手段招揽旅客的；（五）在旅客运输途中擅自变更运输车辆或者将旅客移交他人运输的；（六）未报告原许可机关，擅自终止道路客运经营的。