旅游途中被旅游车坑了，可以通过向旅游行政管理部门、消费者协会等相关机构投诉来维护自身权益。

1. 收集证据：这是投诉的基础。要尽可能收集与旅游车相关的各种证据，比如车票、行程单、旅游合同等书面材料，它们能证明旅游服务的约定内容。同时，使用手机等设备拍摄旅游车的问题状况，如车辆故障、卫生条件差等情况，还可以录制与司机或导游就旅游车问题沟通的视频或音频，这些视听资料能直观反映当时的情况。

2. 向旅行社反映：因为游客是与旅行社签订的旅游合同，旅行社对旅游服务的各个环节包括旅游车的安排有责任。及时向旅行社反馈旅游车的问题，要求其采取合理的解决措施，如更换车辆、对不合理收费进行退款等。旅行社通常会重视游客的反馈，以维护自身的声誉和业务。

3. 向旅游行政管理部门投诉：如果旅行社未能妥善解决问题，可以向当地的旅游行政管理部门投诉。可以通过拨打当地旅游投诉热线，或者到旅游行政管理部门的办公地点进行现场投诉。投诉时要清晰准确地说明旅游车的问题，如乱收费、司机服务态度恶劣、车辆安全隐患等情况，提供之前收集的证据。

4. 向消费者协会投诉：消费者协会是维护消费者合法权益的组织。可以拨打12315热线向其投诉，消费者协会会根据投诉情况进行调解，促使旅游车运营方或旅行社承担相应的责任。

5. 网络平台投诉：现在有一些专门的旅游投诉平台，也可以在上面发布旅游车的问题。这些平台会引起社会的关注，给旅游车运营方和旅行社带来舆论压力，从而推动问题的解决。

《中华人民共和国旅游法》第九十二条规定，旅游者与旅游经营者发生纠纷，可以通过下列途径解决：（一）双方协商；（二）向消费者协会、旅游投诉受理机构或者有关调解组织申请调解；（三）根据与旅游经营者达成的仲裁协议提请仲裁机构仲裁；（四）向人民法院提起诉讼。

《中华人民共和国消费者权益保护法》第三十九条规定，消费者和经营者发生消费者权益争议的，可以通过下列途径解决：（一）与经营者协商和解；（二）请求消费者协会或者依法成立的其他调解组织调解；（三）向有关行政部门投诉；（四）根据与经营者达成的仲裁协议提请仲裁机构仲裁；（五）向人民法院提起诉讼。