订立无固定期限劳动合同主要有三种情形。

订立无固定期限劳动合同通常有以下要求和情形：一是劳动者在该用人单位连续工作满十年的。这意味着劳动者在同一用人单位持续不间断地工作达到十年的时间跨度。这里的连续工作满十年是指从劳动者开始为用人单位提供劳动之日起计算，包括劳动合同法施行前的工作年限。二是用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。这种情形主要针对特定的历史时期和特定类型的用人单位的改革过程。三是连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。也就是说在连续签订两次固定期限劳动合同后，第三次续订时，如果劳动者没有特定的不符合续订条件的情况，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不及时与劳动者订立书面劳动合同的一种法律约束和督促。订立无固定期限劳动合同对于保障劳动者的职业稳定和权益具有重要意义。

《中华人民共和国劳动合同法》 第十四条

无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。

用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；

（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；

（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。