可以起诉工伤赔偿，但工伤案件不可以直接起诉。劳动争议案件必须先办理仲裁前置手续，对仲裁结果不满意后才能起诉人民法院。提起诉讼，需经过以下程序才能提起诉讼：

1、必须先申请工伤鉴定，如果伤情严重，还要申请劳动能力鉴定，取得劳动能力鉴定结论;

2、向劳动合同履行地或用人单位所在地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，并凭认定工伤决定等证据履行工伤待遇赔偿的前置程序;

3、若劳动者对劳动能力鉴定委员会的裁决结果不满意，必须在裁决送达之日起15日内向人民法院提起诉讼。工伤索赔通过正常的劳动争议程序开始起诉程序：准备工伤鉴定、用人单位出具的劳动关系证明、住院费用证明;撰写起诉书;被告应当在收到起诉书复印件后15日内提交答辩书复印件;向被告住所地基层人民法院立案;等待法院通知，按时出庭;人民法院依法作出判决。

工人被认定为工伤后，如果因工伤赔偿问题与用人单位没有达成一致，可以选择通过起诉的方式维护自己的合法权益。在提起诉讼的同时，不仅需要提交相应的诉讼申请，还需要提供相应的证据材料来支持自己的诉讼观点，还可以委托专业辩护律师全权处理案件。

法律依据：

《工伤保险条例》

第五十四条

职工与用人单位发生工伤待遇方面的争议，按照处理劳动争议的有关规定处理。

第五十五条

有下列情形之一的，有关单位或者个人可以依法申请行政复议，也可以依法向人民法院提起行政诉讼：

(一)申请工伤认定的职工或者其近亲属、该职工所在单位对工伤认定申请不予受理的决定不服的;

(二)申请工伤认定的职工或者其近亲属、该职工所在单位对工伤认定结论不服的;

(三)用人单位对经办机构确定的单位缴费费率不服的;

(四)签订服务协议的医疗机构、辅助器具配置机构认为经办机构未履行有关协议或者规定的;

(五)工伤职工或者其近亲属对经办机构核定的工伤保险待遇有异议的。