可以起诉，依法提起诉讼是公民的权利。在双方达成赔偿协议后，一方可以向人民法院提起诉讼，但是在提起诉讼之后，是否能得到法院的支持，要看实际情况。双方就赔偿协议达成协议的，只要双方自愿表达真相，不违反法律法规的强制性就可以。

赔偿协议应包括：

1、甲方愿意一次性赔偿乙方费用等人民币的总额;

2、明确的付款时间及方式;

3、上述费用支付给乙方后，由乙方自行安排，安排的方式和后果不再与甲方有任何关系;

4、甲方履行赔偿义务后，乙方保证不再以任何形式或理由向甲方提出任何其他赔偿要求;

5、甲方履行赔偿义务后，处理此事即告结束，甲乙双方不再有任何权利义务。之后乙方将承担赔偿事故的结果，甲方将不再承担任何责任;

6、本协议是双方平等自愿协商的结果，是双方真实意思的表达，公平合理;

7、本协议的内容由甲乙双方正确阅读和理解。甲乙双方明白违反本协议的后果。甲乙双方对本协议的处理结果完全满意;

8、本协议为一次性终止处理协议，本协议一式两份，双方各执一份，经双方签字或指纹后生效。双方应在此基础上全面有效地履行本协议，不得以任何理由纠缠;

9、乙方出现的任何问题都与甲方无关;

10、注明日期，协议方姓名，盖手印。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》

第三条人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。

第一百一十九条起诉必须符合下列条件：

(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;

(二)有明确的被告;

(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;

(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。