工伤赔偿是否需要起诉，取决于具体情况。在以下情形下可能需要通过起诉的方式来解决工伤赔偿问题：

一、协商不成

工伤职工与用人单位协商工伤赔偿事宜，但因赔偿金额、责任认定等问题无法达成一致，协商陷入僵局，此时工伤职工可以考虑起诉。

1、单位拒绝赔偿

用人单位否认工伤事实或拒绝承担赔偿责任，工伤职工不得不通过起诉来维护自己的合法权益。

2、协商结果不公

工伤职工与用人单位协商一致的赔偿金额明显低于法律规定的标准，或赔偿方案内容有违法律规定，工伤职工可以起诉要求法院纠正不公正的协商结果。

3、伤残等级认定有争议

工伤职工与用人单位对工伤职工的伤残等级认定有争议，无法达成一致，工伤职工可以起诉请求法院裁决。

二、劳动仲裁后不服裁决

工伤职工与用人单位提交劳动仲裁机构裁决后，对裁决结果不服，可以在法定期限内向法院提起诉讼。

1、仲裁结果明显错误

仲裁裁决认定的事实与证据不符，适用法律错误，或裁决结果明显不公正，工伤职工有权起诉要求法院撤销或变更裁决。

2、用人单位未履行仲裁裁决

用人单位对依法作出的仲裁裁决拒不执行，工伤职工可以向法院申请强制执行，或起诉要求用人单位承担违约责任。

三、其他情形

除上述情形外，还有一些特殊情况也可能需要通过起诉来解决工伤赔偿问题，例如：

1、第三方责任

工伤事故由第三方过错造成，工伤职工既可以向用人单位申请工伤赔偿，也可以直接向第三方提起诉讼要求赔偿。

2、特殊工伤

职业病、工伤职工因工伤去世等特殊情形，工伤赔偿的处理也可能需要通过起诉的方式来解决。

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