法律解析：

如果离职公司不批准，劳动者可以通过合法途径维护自己的权益。首先，提前书面通知公司；其次，保留相关证据；最后，如公司仍不批准，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

在劳动合同法的规定下，劳动者享有辞职的权利。一般来说，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

如果劳动者按照法律规定的程序提前通知了公司，但公司不批准离职，劳动者可以采取以下措施：

1. 保留证据：劳动者需要保留自己已经提前通知公司的证据，例如邮寄辞职信的快递单号、电子邮件的发送记录等。这些证据可以证明劳动者已经按照法律规定履行了通知义务。

2. 与公司沟通：劳动者可以与公司的人力资源部门或上级领导进行沟通，说明自己的离职原因和法律依据，争取公司的理解和支持。如果沟通无果，劳动者可以向公司发出书面通知，再次强调自己的离职意愿和法律依据，并要求公司在规定的时间内办理离职手续。

3. 向劳动监察部门投诉：如果公司仍然拒绝批准离职，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门会对公司的违法行为进行调查和处理，并要求公司依法为劳动者办理离职手续。

4. 申请劳动仲裁：如果劳动监察部门的处理结果不满意，劳动者可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁委员会会根据双方的证据和法律规定，做出裁决。如果劳动者对劳动仲裁委员会的裁决不服，还可以向人民法院。

总之，劳动者在遇到离职公司不批准的情况时，不要惊慌失措，要保持冷静，通过合法途径维护自己的权益。同时，劳动者也要注意遵守法律法规和公司的规章制度，避免给自己带来不必要的麻烦。

法律依据：

《中华人民共和国劳动合同法》 第三十八条

用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：

（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；

（二）未及时足额支付劳动报酬的；

（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；

（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；

（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；

（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。