法律解析：

如果正常离职公司不批准，劳动者可以通过向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。

当遇到正常离职公司不批准的情况，劳动者首先需要明确自己是否按照法律规定和公司的内部流程进行了离职申请。一般来说，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

如果劳动者已经履行了相应的通知义务，而公司仍然不批准，那么劳动者可以采取以下措施。向公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，说明自己的离职意愿和依据，尝试通过协商解决问题。如果协商无果，可以向当地的劳动监察部门投诉，要求其介入调查和处理。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行纠正和处罚。

劳动者还可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在仲裁过程中，劳动者需要提供相关的证据，如离职申请、通知的证据等，以证明自己的离职是合法的。仲裁委员会会根据事实和法律进行裁决，如果裁决支持劳动者的离职请求，公司应当按照裁决执行。

在整个过程中，劳动者要注意保留相关的证据，如离职申请的书面材料、与公司沟通的记录等，以便在需要时能够证明自己的主张。同时，劳动者也应该了解自己的权利和义务，遵守法律法规和公司的规章制度，以合理合法的方式维护自己的权益。

总之，劳动者在面对正常离职公司不批准的情况时，不要轻易放弃自己的权益，要通过合法的途径来解决问题。

法律依据：

《中华人民共和国劳动合同法》 第三十六条

用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。

第三十七条

劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

《中华人民共和国劳动法》 第三十一条

劳动者解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知用人单位。