抵押车被债务人抢走，应及时报警，并通过法律途径维护自身合法权益。

当遇到抵押车被债务人抢走这种情况，首先要保持冷静。报警是非常重要的一步，向警方详细说明情况，包括车辆被抢的时间、地点、相关人员等信息。警方会根据具体情况进行调查和处理。

同时，要收集和保留好所有与该事件相关的证据，例如抵押合同、车辆相关证件、与债务人的沟通记录等。这些证据在后续的法律程序中可能会起到关键作用。

接下来，可以考虑通过法律途径来解决。可以向法院，要求债务人返还车辆或相应的损失。在诉讼过程中，需要依靠之前收集的证据来证明自己对车辆的合法权益。

此外，如果债务人的行为构成犯罪，如抢劫罪等，那么除了承担民事责任外，还可能面临刑事处罚。

在整个处理过程中，要积极与警方和沟通合作。律师可以根据具体情况提供专业的法律建议和指导，帮助当事人制定合理的维权策略。

需要注意的是，在抵押车的交易和使用过程中，要确保所有的手续和操作都是合法合规的，以避免不必要的麻烦。同时，对于债务人的行为也要保持警惕，尽量提前做好防范措施。

《中华人民共和国民法典》 第四百一十条

债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。

抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。

抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。