法律解析：

正当防卫造成他人损害在一定条件下是可以免责的。

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。但正当防卫有严格的条件限制。

必须存在不法侵害，且该不法侵害是正在进行的。如果不法侵害尚未开始或者已经结束，就不能进行正当防卫。防卫目的必须是为了制止不法侵害，保护合法权益，不能存在防卫挑拨等不正当目的。防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。这里的必要限度要综合不法侵害的性质、手段、强度、危害程度和防卫的时机、手段、强度、损害后果等因素来判断。

如果符合上述条件，那么因正当防卫造成他人损害的，可以免责。但如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对于特殊防卫，即对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

在实际情况中，对于是否构成正当防卫的认定可能会存在一定争议，需要根据具体案件的事实和证据进行综合判断。同时，公民在实施正当防卫时，也应当注意合理、适度，避免因防卫不当而给自己带来不必要的法律风险。

法律依据：

《民法典》第一百八十一条

因正当防卫造成损害的，不承担民事责任。

正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的民事责任。

第一百八十二条

因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。

危险由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任，可以给予适当补偿。

紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。