正当防卫在一定条件下可以免责。

根据我国法律规定，正当防卫是指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为。对不法造成的，属于正当防卫，不负刑事责任。

但是，正当防卫不能明显超过必要限度造成重大损害。如果明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者处罚。

判断是否构成正当防卫以及是否超过必要限度，需要综合考虑多个因素，如不法侵害的性质、手段、强度、危害程度和防卫的时机、手段、强度、损害后果等。

例如，面对行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

《民法典》第一百八十一条

因正当防卫造成损害的，不承担民事责任。

正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的民事责任。

第一百八十二条

因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。

危险由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任，可以给予适当补偿。

紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。