法律解析：

正常离职是按照公司规定的程序和流程，提前向公司提出辞职申请，并在获得批准后，妥善办理离职手续后离开公司。自离则是员工未经公司批准，擅自离开工作岗位，未办理任何离职手续。

正常离职是一种合法、规范的离职方式。员工在决定离职后，通常会根据公司的规定，提前一定的时间（如一个月）向公司提交书面的辞职申请。在这段时间内，员工会继续履行工作职责，完成工作交接。公司会在收到辞职申请后，进行审批，并安排相关人员与离职员工进行沟通，了解离职原因，协商解决可能存在的问题。在离职手续办理过程中，员工需要交还公司提供的工作设备、工具、文件等，结清工资、福利等费用，办理社保、公积金等的转移手续。正常离职可以保证员工的合法权益得到保障，同时也不会对公司的正常运营造成太大的影响。

而自离则是一种不负责任的行为。员工在没有提前通知公司的情况下，擅自离开工作岗位，不办理任何离职手续。这种行为不仅违反了公司的规章制度，也可能会给公司带来一定的损失。例如，公司可能需要花费时间和精力来寻找替代人员，填补离职员工的岗位空缺；离职员工未完成的工作可能会影响公司的项目进度和业务开展；此外，自离还可能会导致员工的工资、福利等无法得到正常结算，社保、公积金等的转移手续也可能会受到影响。

从法律角度来看，正常离职是符合劳动合同法的规定的，员工可以依法享受到应有的权益。而自离则可能会被公司视为违反劳动合同，公司有权根据合同约定和法律法规的规定，对员工进行相应的处理，如扣除工资、追究违约责任等。

总之，正常离职和自离有着明显的区别。建议员工在决定离职时，选择正常离职的方式，按照公司规定的程序和流程办理离职手续，以维护自己的合法权益，同时也体现出对公司和工作的尊重。

法律依据：

《中华人民共和国劳动合同法》 第三十八条

用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：

（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；

（二）未及时足额支付劳动报酬的；

（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；

（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；

（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；

（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。