自愿变更抚养权的手续一般在数月至一年内完成，具体时间取决于各地的法律程序和法院的工作量。以下具体因素将影响手续办理时长：

一、提交申请

(1) 提交变更抚养权申请至法院。

(2) 申请需包括变更抚养权的理由、子女当前的生活安排等信息。

二、法院受理

(1) 法院受理申请后，会安排聆讯日期。

(2) 聆讯中，父母双方将陈述意见，法院将评估变更抚养权是否符合子女最佳利益。

三、调查与报告

(1) 法院可能要求社会服务机构对家庭情况进行调查。

(2) 调查报告将提供子女的社会、教育和心理状况评估，为法院决策提供参考。

四、法院裁决

(1) 根据调查报告和聆讯结果，法院将做出裁决。

(2) 裁决将确定子女的抚养权归属、探视安排等事项。

五、变更生效

(1) 变更抚养权裁决生效后，新的抚养权安排将正式实施。

(2) 监护权转移到新的抚养人手中。

需要注意的是，自愿变更抚养权手续涉及法律程序，具体流程和时限因各地法律规定而异。建议咨询当地律师或法律援助机构以获取准确的指导和时效。

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