认定侵权需从行为的违法性、损害事实的存在、违法行为与损害后果之间的因果关系、行为人主观过错这几个方面综合判断。

1.行为的违法性：侵权行为必须是违反法律规定的行为。这里的法律规定既包括民法等实体法，也包括其他相关法律法规。比如，未经著作权人许可，复制、发行其作品的行为，就违反了《著作权法》的相关规定，属于违法行为。

2.损害事实的存在：损害事实是指因一定的行为或事件对他人的财产或人身造成的不利影响。损害事实可以是财产损失，如车辆被撞导致的维修费用、物品被盗造成的经济损失等；也可以是人身伤害，如身体受伤后的医疗费用、因伤害导致的误工损失等；还可以是精神损害，如因名誉权受损导致的精神痛苦。

3.违法行为与损害后果之间的因果关系：即损害后果是由违法行为所引起的。只有当违法行为与损害后果之间存在因果关系时，行为人才需要对损害后果承担侵权责任。例如，在交通事故中，车辆驾驶员的违规驾驶行为直接导致了行人受伤，那么该违规驾驶行为与行人受伤之间就存在因果关系。

4.行为人主观过错：过错包括故意和过失。故意是指行为人明知自己的行为会发生损害他人权益的结果，并且希望或者放任这种结果的发生；过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生损害他人权益的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免。在一般侵权行为中，行为人主观上存在过错是承担侵权责任的重要条件，但在一些特殊侵权行为中，即使行为人没有过错，也可能需要承担侵权责任，如高度危险作业致人损害的侵权行为。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。第一千一百六十六条规定，行为人造成他人民事权益损害，不论行为人有无过错，法律规定应当承担侵权责任的，依照其规定。