催收人员打电话到公司催收债务是合法的，债务催收可以通过多种方式进行，包括电话、短信、信函、上门催收等，根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国合同法》的相关规定，债务人有义务按时偿还债务，债权人有权采取合法手段追偿债务，债权人通过电话联系债务人或其所在公司进行债务催收是被法律允许的行为。

建议参考：

催收行为应当遵循法律规定和道德规范，不得侵犯债务人或其所在公司的合法权益，催收人员在进行电话催收时，应表明身份、说明催收目的和依据，并且应当文明礼貌，不得使用侮辱性语言或进行人身攻击，催收行为应当避免影响债务人或其所在公司的正常生产经营活动。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第五百八十五条：“债务人应当按照约定的期限履行债务，债务人未按照约定的期限履行债务的，债权人可以请求债务人支付违约金，也可以请求债务人赔偿损失。

债务人不履行债务或者履行债务不符合约定的，债权人可以依法采取措施要求债务人履行债务或者承担违约责任。”

《中华人民共和国合同法》第二百零六条：“借款人应当按照约定的期限返还借款，借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。”

小编总结：

催收人员打电话到公司催收债务是合法的，但必须遵守法律规定和道德规范，债务人和债权人应当通过友好协商解决债务问题，避免采取非法手段影响对方的合法权益，如果您在债务催收过程中遇到法律问题，建议咨询专业律师以获得具体的法律建议和帮助。