公司未与劳动者签订劳动合同，需要向劳动者支付二倍工资差额。

根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位应当自用工之日起一个月内与劳动者订立书面劳动合同。如果用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。超过一年未订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

具体来说，在计算二倍工资差额时，一般从应当签订劳动合同的次月起开始计算，计算至实际签订劳动合同之日或者满一年之日止。例如，劳动者于 2020 年 1 月 1 日入职，用人单位一直未签订劳动合同，那么二倍工资差额应从 2 月 1 日起计算至实际签订劳动合同之日或者 2020 年 12 月 31 日止。

劳动者主张二倍工资差额有时效限制。根据相关法律规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。劳动者应在时效内及时主张权利。

在实践中，劳动者需要提供证据证明与用人单位存在劳动关系以及入职时间等事实。证据可以包括工资支付凭证、工作证、考勤记录、招聘登记表等。如果劳动者与用人单位就二倍工资差额发生争议，可以通过劳动仲裁、诉讼等方式解决。

需要注意的是，具体的赔偿标准和计算方法可能因地区、具体情况等因素而有所不同。劳动者在遇到此类问题时，建议咨询专业律师，以获得准确的法律建议和帮助。

《中华人民共和国劳动合同法》 第八十二条

用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。