公司通常遵循以下原则和方式：

1. 以公司全部资产为限承担债务。有限责任公司的以其为限对公司承担责任。公司的资产包括、流动资产、无形资产等。当公司面临债务时，先用公司现有的资产进行偿还。

2. 按照债务约定履行。如果与签订了明确的债务合同，那么需要按照合同中的还款方式、还款期限等条款来。

3. 。如果公司资不抵债，可能会进入程序。会对公司的资产进行清查、评估和处置，按照法定的顺序，依次支付清算费用、职工、用和法定，缴纳所欠，清偿公司债务。

4. 。当清算后公司资产仍不足以清偿全部债务，且符合破产条件的，公司可以申请破产。在破产程序中，依照破产法的规定，对公司的进行分配和清偿。

需要注意的是，股东个人财产一般不用于偿还公司债务，除非存在股东未足额出资、抽逃出资、滥用公司法人独立地位和股东有限责任等特殊情况。

《中华人民共和国公司法》 第三条

公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。

有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。

《中华人民共和国公司法》 第四条

公司股东依法享有资产收益、参与重大决策和选择管理者等权利。