工伤自愿离职是否需要赔偿，是一个较为复杂的问题，需要根据具体情况进行判断。工伤自愿离职后，劳动者可以获得工伤赔偿，但也有例外情形。接下来，我们从多个方面详细阐述工伤自愿离职的赔偿问题。

一、工伤赔偿的法律依据

《工伤保险条例》明确规定，劳动者因工伤致残、死亡的，享受工伤保险待遇。工伤保险待遇包括医疗费用、伤残津贴、一次性伤残补助金、死亡抚恤金等。

二、自愿离职不影响工伤赔偿

对于因工伤致残的劳动者，即使是自愿离职，也不会影响其享受工伤赔偿待遇。劳动者在离职后，仍然可以向原用人单位或者工伤保险经办机构申请工伤保险待遇。

三、例外情形

在某些情况下，工伤自愿离职后可能无法获得工伤赔偿。例如：

1. (1)劳动者因非因工原因离职的，例如因个人原因、违反公司规章制度等。
2. (2)劳动者在离职后，未及时提出工伤认定申请或未及时享受工伤保险待遇的。
3. (3)劳动者与用人单位存在工伤纠纷，且该纠纷尚未解决的。

四、工伤赔偿的范围

工伤赔偿的范围，包括但不限于以下内容：

1. (1)医疗费用：因工伤治疗所需的医疗费用，包括医疗费、护理费、交通费等。
2. (2)伤残津贴：劳动者因工伤造成残疾，暂时丧失劳动能力的，可以享受伤残津贴。
3. (3)一次性伤残补助金：劳动者因工伤造成永久性伤残，丧失劳动能力的，可以享受一次性伤残补助金。
4. (4)死亡抚恤金：劳动者因工伤死亡的，其近亲属可以享受死亡抚恤金。

五、申请工伤赔偿的程序

劳动者在工伤自愿离职后，可以向原用人单位或者工伤保险经办机构申请工伤赔偿。申请时，需要提供工伤认定书、医疗费发票、工资证明等材料。

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