一般在出现抚养方存在不利于子女成长的情形，或子女意愿发生改变等情况下可以变更子女抚养权归属。

变更子女抚养权归属通常需要满足一定条件。如果抚养方出现严重疾病或伤残，无力继续抚养子女；或者抚养方存在虐待、遗弃子女等严重不利于子女身心健康的行为，这时候另一方可以请求变更抚养权。当子女年满八周岁以上，其明确表示愿意跟随另一方生活，且该方也有抚养能力，这种情况下也可能变更抚养权。如果抚养方因犯罪被判刑，无法实际履行抚养义务，另一方也可提出变更请求。抚养方的经济状况发生重大变化，导致无法为子女提供基本生活保障，或者出现其他新的情况，使得子女继续由原抚养方抚养明显对其不利，也可能引发抚养权的变更。

在实际操作中，变更抚养权需要通过法定程序。当事人可以协商变更，如果协商不成，则需要向法院。法院会综合考虑各种因素，如子女的意愿、双方的抚养能力和条件、子女的生活和学习环境等，以确定是否变更抚养权以及变更后的抚养方。需要注意的是，变更抚养权的目的是为了保障子女的最佳利益，而不是满足父母的个人意愿。因此，在决定是否变更抚养权时，应当以子女的利益为首要考虑因素。

《最高人民法院关于适用 婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。