法律解析：

抵押权、质权、留置权在成立条件、标的物、权利实现方式等方面存在区别。

抵押权是指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。质权是指债务人或者第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权依照法律规定，以该动产或权利折价或者以拍卖、变卖该动产或权利的价款优先受偿。留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

它们的区别主要体现在以下几个方面：

成立条件不同。抵押权的成立通常需要签订抵押合同并办理抵押登记；质权的成立需要出质人交付质物；留置权则是基于法律规定，在特定情况下自动产生，如保管合同、运输合同等。

标的物有所差异。抵押权的标的物可以是不动产或动产；质权的标的物主要是动产和权利；留置权的标的物一般是债权人合法占有的债务人的动产。

权利实现方式也不一样。抵押权人可以与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖抵押物所得的价款受偿；质权人同样可以通过协议折价、拍卖、变卖质物来实现权利；留置权人在留置期满后，可以与债务人协议以留置物折价，也可依法拍卖、变卖留置物。

担保的范围也可能不同，具体根据合同约定。

总之，抵押权、质权和留置权在担保法律关系中各自具有特点和适用范围，当事人在选择和运用时需要根据具体情况进行综合考虑。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第三百九十四条

为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。

《中华人民共和国民法典》 第四百二十五条

为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。