法律解析：

抵押权、质权和留置权在成立条件、标的范围、占有状态等方面存在区别。

抵押权是指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。质权是指债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保。留置权是指当债务人不履行到期债务时，债权人有权依照法律规定留置已经合法占有的债务人的动产，并就该动产优先受偿。

从成立条件来看，抵押权通常需要签订抵押合同并办理抵押登记；质权一般通过质押合同和交付质物成立；留置权则基于合法占有债务人的动产且该动产与债权属于同一法律关系。

在标的范围上，抵押权的标的可以是不动产、动产或权利；质权的标的主要是动产和权利；留置权的标的只能是动产。

就占有状态而言，抵押权人不占有抵押物，质权人占有质物，留置权人也是合法占有留置物。

在实现方式上也有所不同。抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿；质权人可以依法处置质物来实现债权；留置权人在留置期满后可对留置物进行处置以优先受偿。

总之，抵押权、质权和留置权虽然都是担保物权，但它们在多个方面存在差异，这些差异决定了它们在不同的场景和情况下发挥作用。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第三百九十四条

为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。

《中华人民共和国民法典》 第四百二十五条

为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。