一般情况下，和公司签的协议书在符合法定条件时是有效的。

协议书是否有效需要综合多方面因素来判断。要看协议的主体是否适格，即签订协议的双方是否具有相应的民事行为能力。如果是公司，通常是具有签约能力的；而个人也需要达到法定的年龄且精神状况正常。协议的内容必须是合法的，不能违反法律法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。例如，不能约定违法犯罪的行为或明显不公平、不合理的条款。协议的签订应当是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。如果一方是在被强迫或误导的情况下签订的协议，那么该协议可能会被认定为无效或可撤销。

协议的形式也可能影响其效力。有些协议可能需要满足特定的形式要件，比如书面形式、公证等。如果法律有明确要求而未满足相应形式，也可能导致协议效力存在问题。在实际中，如果对协议书的效力存在疑问，可以寻求专业的帮助，通过法律途径来确定其有效性。需要强调的是，具体的判断需要结合协议的具体内容和相关法律规定来综合考量，不能一概而论。

《中华人民共和国劳动合同法》 第三条

订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。

依法订立的劳动合同具有约束力，用人单位与劳动者应当履行劳动合同约定的义务。

《中华人民共和国民法典》 第五百零二条

依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。