如果在签离婚协议冷静期后悔了，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

冷静期是《中华人民共和国民法典》中新增的规定。当夫妻双方，并就子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致后，双方亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。这三十日就是离婚冷静期。

如果在这期间后悔了，那么及时向婚姻登记机关表明撤回申请的意愿即可。需要注意的是，这必须是双方都有撤回的意愿，如果只是一方后悔，而另一方坚持离婚，那么在冷静期届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。

离婚是一件严肃且重要的事情，在决定离婚以及签署离婚协议时，一定要慎重考虑。离婚冷静期的设置，在一定程度上能够避免夫妻双方因一时冲动而做出离婚的决定，给予双方更多时间去思考和审视婚姻关系。同时，也有利于维护家庭的稳定和社会的和谐。如果在冷静期后悔了，要尽快采取行动，按照规定的程序进行处理，以避免造成不可挽回的后果。当然，在婚姻中遇到问题时，夫妻双方也应该积极沟通、相互理解和包容，尽量通过努力去修复和改善婚姻关系，而不是轻易选择离婚。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十七条

自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。