法律解析：

签了离婚协议书后在冷静期后悔了，可以到婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

冷静期制度是《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编中的一项规定。当双方签署离婚协议书并提交申请后进入冷静期。在冷静期内，如果一方后悔了，是有相应解决办法的。

根据法律规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。这就为那些可能一时冲动或者经过思考后改变主意的人提供了一个反悔的机会。

具体操作上，后悔的一方应当及时与另一方进行沟通，说明自己的想法和意愿。然后双方共同或者由反悔一方前往婚姻登记机关，明确表达撤回离婚登记申请的意愿。婚姻登记机关会根据相关程序和要求进行处理。

需要注意的是，这个反悔的权利是有时间限制的，必须在冷静期内行使。如果超过了冷静期，离婚登记申请就会生效，双方的婚姻关系将被解除。所以，在冷静期内如果后悔了，要尽快采取行动，以免造成不可挽回的后果。

离婚是一件非常严肃的事情，在做出决定之前，双方都应该慎重考虑，充分沟通，确保自己的决定是经过深思熟虑的。毕竟，婚姻关系的稳定对于个人、家庭和社会都有着重要的意义。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十七条

自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。