用人单位承担侵权责任的情形主要包括工作人员因执行工作任务造成他人损害等。

用人单位对其工作人员因执行工作任务造成他人损害的，应当承担侵权责任。这是一种替代责任，即由用人单位替代工作人员对受害人承担责任。

例如，某公司的司机在执行工作任务时发生交通事故，导致他人受伤或财产损失，那么该公司作为用人单位就要承担侵权责任。在此情况下，即使司机存在过错，受害人也无需直接向司机主张权利，而是可以要求用人单位进行赔偿。

用人单位承担侵权责任需满足以下条件：一是侵权行为是工作人员在执行工作任务过程中实施的；二是造成了他人的损害。如果工作人员的行为超出了工作任务的范围，或者是在个人活动中造成他人损害，用人单位通常不承担责任。

用人单位在承担侵权责任后，有权向有故意或者重大过失的工作人员追偿。这既能保障受害人的合法权益得到及时救济，又能促使工作人员在工作中谨慎行事，避免因过错给用人单位和他人带来损失。

在实际生活中，判断用人单位是否应当承担侵权责任可能会比较复杂，需要综合考虑各种因素，如工作人员的行为是否与工作任务相关、用人单位是否存在管理上的过错等。如果遇到此类纠纷，建议及时咨询专业，以维护自身的合法权益。

《民法典》第一千一百九十一条

用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。

劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任；劳务派遣单位有过错的，承担相应的责任。