法律解析：

自愿送养子女的，需要按照相关法律规定办理合法的收养手续，以保障送养人和被收养人的合法权益。一般需要经过申请、审查、登记等程序。

自愿送养子女是一个需要慎重对待并且遵循法律程序的行为。首先，送养人需要具备送养的资格。通常情况下，生父母作为送养人时，如果是有特殊困难无力抚养子女的，需要提交所在单位或者村（居）委会出具的送养人有特殊困难的证明。

其次，送养人和收养人需要共同向县级以上人民政府民政部门提出申请，并提交相关的证明材料，比如送养人的户口簿和身份证、收养人的户口簿和身份证、收养人所在单位或者村（居）委会出具的本人婚姻状况、有无子女和抚养教育被收养人的能力等情况的证明。

民政部门在收到申请后，会对提交的材料进行审查。审查的内容包括送养人是否确实存在特殊困难无力抚养子女的情况，收养人是否符合收养条件，如收养人的年龄、健康状况、经济状况、道德品质等。

如果审查通过，民政部门会为当事人办理收养登记。完成收养登记后，收养关系自登记之日起成立。

需要注意的是，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。未办理合法收养手续的收养行为不受法律保护。同时，严禁借收养名义买卖儿童。

总之，自愿送养子女必须依法办理手续，确保整个过程合法合规，保障儿童的权益和未来的成长环境。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零九十四条

下列个人、组织可以作送养人：

（一）孤儿的监护人；

（二）儿童福利机构；

（三）有特殊困难无力抚养子女的生父母。

《中华人民共和国民法典》 第一千零九十七条

生父母送养子女，应当双方共同送养。生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养。