2019年夏天的傍晚，王老师和褚女士带着五岁的孩子去散步。他们在路边等待红绿灯时被一辆醉酒的卡车撞倒。王老师和褚女士伤势并不重，但孩子经抢救无效死亡。王老师和褚女士今年40岁。他们想从儿童福利机构收养一个孩子。如需更多法律咨询，请联系北京市冠灵律师事务所律师。

根据《民法典》的相关规定，采用者需满足以下条件：

(1)无子女或只有一名子女；

有抚养、教育、保护被收养人的能力；

没有患有医学上认为不宜收养儿童的疾病；

无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；

(5)30岁或以上。

收养人可以收养下列未成年人：失去父母的孤儿；找不到亲生父母的未成年人；生父母有特殊困难，无力抚养的子女。

此外，无配偶的人收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差40岁以上。有配偶者收养子女的，由夫妻共同收养。三代以内有旁系血亲的子女，可以收养。生父母有特殊困难无力抚养子女的子女、生父母有特殊困难无力抚养子女以及无配偶的人，可以收养异性子女。收养人和被收养人的年龄相差四十周岁以上。