法律解析：

双方自愿送养收养需要办理一系列手续，包括收养申请、评估、登记等。

在双方自愿送养收养的情况下，要依法依规办理相关手续，以确保收养行为的合法性和对儿童权益的保障。送养人需要提供相关证明材料，如亲生父母的身份证明、与被送养儿童的亲属关系证明等。收养人则需满足法定条件，如无子女、有抚养教育被收养人的能力等，并提交相应的证明，如收入证明、住房情况证明等。

接下来，收养人和送养人要共同到收养登记机关提出收养申请，填写相关表格并提交所有证明材料。登记机关会对申请材料进行审核，必要时还会进行实地调查和评估，以确定收养人是否适合收养，以及送养是否符合法律规定。

审核通过后，登记机关会为收养人和被收养人办理收养登记手续，颁发收养登记证。此时，收养关系正式成立。

需要注意的是，收养手续的办理必须严格按照法律规定进行，任何违反法律规定的收养行为都是无效的，可能会对儿童的权益造成损害。同时，收养关系一旦成立，收养人和送养人都要承担相应的法律责任和义务，为被收养儿童提供良好的成长环境和关爱。总之，办理收养手续是一个严肃且重要的过程，需要各方认真对待和配合。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千一百零五条

收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议。收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。