当赔偿协议已经履行，通常意味着协议的各方已经接受了协议的内容并完成了相应的义务。因此，对于已经履行的赔偿协议，通常不能随意反悔。

然而，如果当事人认为协议存在重大误解、显失公平或者其他违反法律、行政法规的强制性规定的情况，他们可以根据《民法典》的规定请求撤销该协议。在这种情况下，当事人需要提供充分的证据证明他们的主张，并请求法院或仲裁机构予以撤销。

除了上述情况外，如果赔偿协议存在其他可以撤销的情形，如一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方也有权请求撤销。

总之，对于已履行的赔偿协议，除非存在特定的撤销情形，否则当事人不能随意反悔。如果需要撤销协议，当事人需要提供充分的证据证明存在可以撤销的情形，并请求相应的法律机构予以处理。因此，在签署赔偿协议之前，各方应当仔细审查协议的内容，确保协议的合法性和公平性，以避免不必要的法律纠纷。

法律依据：

《民法典》第一百四十八条

一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十九条

第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十条

一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。