一、怎么要回孩子的

若父母欲收复其子女之权，则可采取两种途径：即协议变更以及诉讼程序。

首先，协议变更抚养权，依据我国相关法规，在父母双方协商一致并认为这对子女身心健康及权利有积极影响时，法院应当准许，即，父母有权私自进行协商，随后向法院提出变更申请。

若父母无法达成协议，或其中一方坚决要求收回抚养权，则可选择提起诉讼程序以争取子女抚养权。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

(四)有其他正当理由需要变更。

二、抚养权协议双方自己签有效吗

在订立抚养权协议时，如父母双方共同签署，那么该协议将具有法律约束力。

为了确保抚养权协议的有效性，其内容应具备以下几个关键要素与条款：首先，对应双方以及孩子的基本身份信息需清晰准确地披露；

对于孩子的归属问题进行明确约定，同时确定未直接取得监护权的一方应承担的用数量、支付方式及支付时间；再次，协议中还需对探望权利做出相关规定，保障各方权益；最后，为避免日后可能出现的纠纷，争议解决条款也应在协议中予以明确。

只有当这些内容都得到了明确且具体的表述，我们才能够确信抚养权协议具有充分的法律效力。