一、协议离婚自愿放弃孩子抚养权可以吗

协议离婚时自愿放弃孩子抚养权是可以的，但需要满足一定条件并遵循相关法律规定。

一方面，父母双方在时可以就权问题进行协商。如果一方自愿放弃抚养权，另一方愿意抚养孩子，且这种安排符合孩子的利益，是被法律所允许的。双方应当在中明确约定抚养权的归属、探视权的行使方式等具体事项。

另一方面，放弃抚养权并不意味着放弃对孩子的其他权利和义务。即使不直接抚养孩子，放弃抚养权的一方仍需承担支付抚养费的义务，抚养费的数额和支付方式应根据孩子的实际需要、双方的经济状况等因素合理确定。同时，该方也享有探视孩子的权利，另一方应予以配合。

需要注意的是，如果后续出现影响孩子身心健康等不利于孩子成长的情况，未直接抚养孩子的一方可以向申请变更抚养权，法院会根据具体情况进行审查和裁决。

二、离婚后想要回孩子抚养权怎么起诉

若离婚后想要回孩子抚养权进行起诉，可按以下步骤操作：

准备相关证据。这是关键环节，需收集能证明自身具备更有利于孩子成长条件的证据。比如，自身经济状况良好，有稳定收入和住所，能为孩子提供优质生活环境；自身背景良好，能给予孩子良好教育引导；对方存在不利于孩子成长的情形，如患有严重疾病、存在虐待孩子行为、有不良生活习惯等。

撰写。在起诉状中明确原被告身份信息，清晰陈述诉讼请求，即要求变更孩子抚养权，详细说明事实与理由，将准备的证据相关情况简要阐述。

向有管辖权的法院提交起诉状和证据。一般是向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。

法院受理后会安排。在庭审中，要冷静、清晰地陈述自身观点和证据，积极应对对方的答辩和质证。法院会根据双方情况，按照最有利于未成年子女的原则作出判决。

三、女方有精神病离婚孩子抚养权归谁呢

在女方有精神病的情况下，离婚时孩子抚养权的归属需综合多方面因素判定：

（一）女方精神病的严重程度及治疗状况。若女方病情严重，无法正常照顾自己与孩子，比如生活不能自理，需长期住院治疗等，这种情况下抚养权通常会判给男方，因为男方能为孩子提供更稳定、健康的成长环境。

（二）孩子的年龄。若孩子尚在哺乳期，一般以随哺乳的母亲抚养为原则，但女方精神病影响到哺乳及照顾孩子能力的除外。对于两周岁以上的孩子，法院会着重考虑双方的抚养条件、抚养能力等。若男方经济条件、生活环境等更有利于孩子成长，抚养权判给男方可能性较大。

（三）孩子的意愿。八周岁以上的孩子，法院会尊重其真实意愿。若孩子明确表示愿意跟随男方生活，且男方具备抚养条件，抚养权大概率会判给男方。总之，法院会以最有利于孩子成长为原则作出判决。

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